Scolarité
Deuxième cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département de mathématiques, informatique et génie
Objectif
Révision de la théorie classique. Représentation des systèmes dans l'espace d'état : modèle mathématique, représentations graphiques, exemples près des domaines électrique, mécanique, thermique, chimique.
Contenu
Dynamique de systèmes linéaires : matrice de transition, résolvant, transformation des variables d'état, formes canoniques. Contrôlabilité et observabilité : définitions, conditions. Variables exogènes : perturbations, systèmes de poursuite. Compensation : compensateur SISO, MIMO, placement des pôles. Introduction au contrôle optimal; contrôle optimal sans ou avec contraintes d’égalité, d’inégalité; calcul variationnel et formulation hamiltonnienne; application aux problèmes de contrôle industriel.
Formules pédagogiques
Enseignement magistral
Mode(s) de prestation
Présence
Présence de la professeure ou du professeur, de la personne chargée de cours ou de l’équipe pédagogique et des personnes étudiantes à un moment commun dans un lieu de formation déterminé (ex. : salle de classe physique, laboratoire, sortie sur le terrain).
Type de notation
Régulier 2ième et 3ième cycle
Notation régulière.