Définition, classification des non-linéarités. Régime transitoire des systèmes possédant un élément non linéaire. Approximation du premier harmonique : gain équivalent des organes non linéaires usuels, stabilité, performance et compensation. Méthode du plan de phase. Notions sur l'optimisation non linéaire.

Systèmes de commande par plus ou moins : oscillations libres et forcées, stabilité des oscillations. Méthodes générales de mécanique non linéaire : points singuliers et cycles limites. Stabilité non linéaire : théorèmes de Ljapunov sur la stabilité locale, méthode directe de Ljapunov, méthode de stabilité de Popov. Préalable : 6MIG801 Analyse des systèmes