Compléments de mathématiques, tenseurs cartésiens. Cinématique des milieux continus, descriptions lagrangienne et eulérienne, différents tenseurs de déformation.

Efforts appliqués à un système matériel, puissance virtuelle, tenseur des contraintes de Cauchy. Lois de conservation de la physique classique des milieux continus (masse, quantité de mouvement, énergie), équations globales et locales du mouvement. Thermodynamique des milieux continus : 1er et 2e principes; notion d'entropie et dissipation, inégalité de Clausius-Duhem. Lois de comportement pour matériaux simples : solides élastiques, fluides newtoniens.