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Le cours se veut une introduction au domaine. Il couvre les fondements et la démarche globale de vision numérique : formation des images, traitements d'images et reconnaissance. Formation et acquisition des images 2D et 3D, principes élémentaires de la formation d'images, pré-traitements, segmentation et traitements simples (filtrage, détection de contours, transformée de Hough), description des images et extraction du contenu sémantique.