Scolarité
Deuxième cycle - 3,0 crédit(s)
Département
Département de mathématiques, informatique et génie
Objectif
Acquérir les connaissances avancées des manipulateurs sériels et parallèles, de la commande du robot et sur l’interaction humain-robot.
Contenu
Rappels de mathématiques et de notions de base de la robotique. Modèle cinématique des manipulateurs. Analyse des singularités et d'espace de travail des manipulateurs. Cinématique des manipulateurs redondants. Modèle dynamique des manipulateurs et commande en position et commande en force. Introduction à l’interaction humain-robot. Simulations avec un logiciel spécialisé. Pratiques de commande en position et en force avec des robots 1 DDL et 2 DDL.
Formules pédagogiques
Enseignement magistral, travaux dirigés, travaux pratiques.
Mode(s) de prestation
Présence
Présence de la professeure ou du professeur, de la personne chargée de cours ou de l’équipe pédagogique et des personnes étudiantes à un moment commun dans un lieu de formation déterminé (ex. : salle de classe physique, laboratoire, sortie sur le terrain).
Type de notation
Régulier 2ième et 3ième cycle
Notation régulière.